Kisshomaru Ueshiba sensei, syn Morihei Ueshiby zakladatele Aikida, byl do 4. ledna 1999, kdy nás navždy opustil, hlava World Aikikai Organization, a také ředitel Hombu Dojo v Tokiu po 30 let. Jeho úspěšným nástupcem se stal jeho syn, Moriteru...