V roce 1999 absolvoval JAMU v Brně. Jaroslav Plesl působil v Městském divadle ve Zlíně, od roku 2001 hraje v Dejvickém divadle, hostuje v Divadle Na Jezerce v Praze a v Divadle F. X. Šaldy v Liberci. V roce 2006 si zahrál ve filmu Pravidla lži a...